STC15系列单片机是美国STC公司在8051单片机标准的内核结构基础上对芯片内核进行了较大改进后推出的一个增强型功能的8051的单片机,具有很多很强的新功能。随着生活水平和科学技术的提高,人们对生活质量的要求也在不断提高。遥控技术也原来越受人们的欢迎,其中红外遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段,在此,我们思考将红外遥控技术应用到平时的工作生活中。在不同场合都存在各种遥控控制,因此我们从最平常的事物出发,发明基于单片机的具有学习功能的红外遥控小车。以此为例,我们还可以做一些遥控开关, 面对开关的改革,很多人设计了延时开关、声控开关、光控开关,但此类开关仍存在许多问题,例如需近距离手动操作、受环境影响大。后来有人发明了红外遥控开关,在此作品中,我们设计了遥控小车,由单片机对特定红外信号控制接收,采用C语言编程对单片机实现控制,可以方便达到让你用电视机等普通遥控器操纵小车的目的。
参加此次全国信息技术应用技术水平大赛,我们选用单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心)、利用开发板上的外设和自己搭设的部分硬件外设,自选车模组成了参加此次比赛的作品。包括履带车部分,开发板部分,红外开关部分,遥控部分,电机驱动部分,遥控部分。
在给系统上电后,可以通过开发板的按键设定时间,显示屏上会自动显示此时此刻的温度,星期,当人流量检测打开后,当检测到有人进入室内时,屏上会自动显示进入的后人数,出来后的人数。可以使用遥控器,控制车的前进,后退,左转,右转,停止。
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